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Rockchip的按键驱动位于 kernel/drivers/input/keyboard/rk_keys.c

默认支持的keys在dts中定义：

其中power key作为普通gpio，具有唤醒功能。而其他按键比如，volume up/down 可以通过adc精确读取到gpio的电压值，原理图如下：

 

和一般的按键一样，驱动是通过内核input子系统来将keys注册供用户空间使用

static int keys_probe(struct platform_device *pdev){    input = devm_input_allocate_device(dev);    input->name = "rk29-keypad"; /* pdev->name; */ input->phys = "gpio-keys/input0"; input->dev.parent = dev; input->id.bustype = BUS_HOST; input->id.vendor = 0x0001; input->id.product = 0x0001; input->id.version = 0x0100; error = input_register_device(input); }

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dts keys的解析通过rk_keys_parse_dt()实现。而每个key都会注册一个定时器函数来处理状态变化并通知用户空间。

for (i = 0; i < ddata->nbuttons; i++) {        if (button->code) {            setup_timer(&button->timer, keys_timer, (unsigned long)button); } }

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keys_timer():

static void keys_timer(unsigned long _data){    //普通gpio直接读取    if (button->type == TYPE_GPIO) state = !!((gpio_get_value(button->gpio) ? 1 : 0) ^ button->active_low); else //adc转成bool状态值 state = !!button->adc_state; //状态变化上报事件 if (button->state != state) { button->state = state; input_event(input, EV_KEY, button->code, button->state); input_event(input, EV_KEY, button->code, button->state); input_sync(input); } //10ms后启动定时器 if (state) mod_timer(&button->timer, jiffies + DEBOUNCE_JIFFIES); }

定时器会处理普通gpio和adc两种类型的按键，当状态变化时，会向用户空间上报当前事件、键值、状态。默认开机时，定时器处理函数因为检测不到状态变化而关闭退出。

定时器的开启有两个地方会被调用： 

1.系统开机会启一个工作队列，每100ms周期性调用一次检测有没有按键触发

static void adc_key_poll(struct work_struct *work){    if (!ddata->in_suspend) { //读取adc电压 result = rk_key_adc_iio_read(ddata); for (i = 0; i < ddata->nbuttons; i++) { //允许值有一定范围的漂移 if (result < button->adc_value + DRIFT_ADVALUE && result > button->adc_value - DRIFT_ADVALUE) button->adc_state = 1; else button->adc_state = 0; if (button->state != button->adc_state) mod_timer(&button->timer, jiffies + DEBOUNCE_JIFFIES); } } //周期性调用。ADC_SAMPLE_JIFFIES为100ms schedule_delayed_work(&ddata->adc_poll_work, ADC_SAMPLE_JIFFIES); }

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2. power key唤醒时中断处理会被触发

static irqreturn_t keys_isr(int irq, void *dev_id){    //上报power key事件    if (button->wakeup && pdata->in_suspend) { button->state = 1; input_event(input, EV_KEY, button->code, button->state); input_sync(input); } if (button->wakeup) wake_lock_timeout(&pdata->wake_lock, WAKE_LOCK_JIFFIES); mod_timer(&button->timer, jiffies + DEBOUNCE_JIFFIES); return IRQ_HANDLED; }